遠隔控制兵器
遠隔控制兵器指的是脫離母體後仍然可以接受駕駛員指令，任意修正運動軌跡或攻擊模式的兵器。遙控的手段有電纜、無線電、激光、量子通訊甚至是精神波等很多種，但最終的運用方式基本上是一樣的。
有線式戰鬥單元
這是遠隔遙控兵器中最原始的一種，其基本形式爲一個或數個由武器部和推進部組成的戰鬥單元，通過一條長電纜從母體獲得戰鬥指令。雖然單體火力不強，但它的長處是可以掩護母體或相互支援，一臺搭載戰鬥單元的兵器便可構築起簡單的戰鬥陣型。
雖然攻擊半徑、搭載數量以高低搭配的形式並存。
在《GUNDａｍ》系列中，這種武器被稱爲有線式光束炮。
伴隨攻擊機
以無線方式遠隔操控的戰鬥單元，簡單來說伴隨攻擊機就是這樣的東西。與有線式戰鬥單元相比，伴隨攻擊機的戰鬥半徑更大、運動更靈活，而且在操作系統可以承受的範圍內放出多少也沒有問題。但最重要的是，除了技術含量極高的瓦普攻擊外，只有伴隨攻擊機纔可以做到全方位攻擊，也就是數個攻擊單元從三維空間的不同角度發起的連攜攻擊。而有線式戰鬥單元受到搭載數量和電纜限制，最多也只能做到二維空間程度的僞全方位攻擊。
最有名的伴隨攻擊機當然還要數《GUNDａｍ》裏的浮遊炮，這是一種介於遠隔控制和自律戰術之間的兵器。在自律程序的輔助下，一個NｅwTypｅ駕駛員可以同時指揮一、二個小隊的這種ｍS……GUNDａｍ以外的世界中雖然也有這類武器，但大都是輔助系統，很少有像浮遊炮這樣大放異彩的。
七、自律兵器
自律兵器指的靠ａI或其他類似技術實現自動控制，在不接受外部指令或只接受宏觀指令的前提下能自行作戰的兵器。例如現代無人偵察機中的某些型號，就可以算是一種自律兵器。另外，移植人類或其他生物大腦代替ａI的，原理上也可以歸入此類。
自律戰術兵器
自律戰術兵器就是可以自動執行戰術任務的兵器。ａG中的自律戰術兵器可以分爲兩大類：高生產性的ａI羣，或是強到掉渣的超級ａI。前者如《GUNDａｍW》裏的機動木偶、《機動戰艦》裏的木連繫無人兵器；而後者則有《ｍａROSSPLUS》裏的Ghost-X9以及戰鬥妖精雪風等。至於GIａNTROBO那種聲控機器人，本質上也還是自律型的
自律戰鬥兵器
比自律戰鬥兵器低一級便是自律攻擊兵器。由於功能單一或是遂動時間過短，這種武器並不能獨立完成戰術任務，主要用於對戰術兵器的輔助或支援，或是執行特殊任務。例如，《無限地帶23》中出現過一種自動攻擊彈則能通過熱感應和二氧化碳探測發現人類並自動完成殲滅任務。《皇牌空戰4》中能主動進行高機動規避的巡航導彈可能也屬於此類武器。()